Крано-манипуляторная установка представляет собой грузоподъемное устройство, основными элементами которого являются стреловое рабочее оборудование, грузозахватные приспособления, система управления и опорная рама.
КМУ предназначается для погрузочно-разгрузочных работ и может устанавливаться на автомобильное или тракторное шасси. Бортовой грузовой автомобиль, оснащенный КМУ, получает дополнительные качества подъемного крана и возможности самопогрузки, что позволяет с минимальными затратами производить операции по погрузке, транспортировке и выгрузке разнообразных грузов.
Машины с КМУ как полноценную замену автомобильного крана часто используют при ремонтно-восстановительных и дорожных работах, в коммунальном хозяйстве, на озеленительных работах, в малоэтажном строительстве, а также на стесненных площадках, где обычному автокрану сложно маневрировать.
Существуют два основных типа КМУ: тросовые и гидравлические
Тросовая КМУ имеет прямую телескопическую стрелу, состоящую из нескольких секций, выдвигающихся при помощи гидроцилиндров телескопирования. Такая стрела оснащена тросовым подвесом крюка (крюк не закреплен на стреле жестко, как у гидравлических КМУ, а «подвешен» к ней на тросе).
Трос зафиксирован на барабане лебедки, рабочая длина троса регулируется вращением барабана. При подъеме и опускании груза трос перемещается вдоль стрелы на креплениях с одной степенью свободы. Высота подъема стрелы изменяется с помощью гидроцилиндра подъема. Колонна КМУ вращается при помощи привода поворота. Обычно тросовая манипулятор устанавливается на шасси автомобиля за кабиной. Такое расположение КМУ на автомобиле позволяет перевозить длинномерные грузы.
Главное отличие гидравлических КМУ, или гидроманипуляторов, от тросовых КМУ заключается в том, что органы захвата грузов гидроманипуляторов имеют гидравлический привод и оснащаются навесным оборудованием, например грейфером или захватом для бревен.
Тросовые КМУ имеют ряд преимуществ перед гидравлическими:
-
простота конструкции (меньшее количество узлов и сочленений, подверженных износу);
-
наличие полноповоротной колонны;
-
больший, чем у гидравлических манипуляторов, вылет стрелы;
-
максимальное использование грузового момента за счет телескопического выдвижения стрелы;
-
точное позиционирование и плавное перемещение груза, при этом груз опускается и поднимается строго вертикально;
-
оптимальное распределение нагрузки на оси шасси;
-
высокая производительность на большом вылете стрелы;
-
возможность перемещения грузов через препятствия ниже уровня опорной поверхности;
-
возможность работы в качестве автогидроподъемника при оснащении люлькой;
-
возможность работы с буровыми установками.
Основным параметром КМУ является грузовой момент, характеризующий её устойчивость против опрокидывания. Определяется как произведение грузоподъёмности на соответствующий ей вылет стрелы.
Компания «Технокор» предлагает крано-манипуляторные установки производства машиностроительного завода «Витебские подъемники» (ВИПО) - КМУ тросового типа с грузовым моментом от 6,8 до 15,5 тм и грузоподъёмностью от 3200 до 6500 кг на автомобильных и тракторных шасси.
